Інститут місництва виник на рубежі XV-XVI ст. як наслідок централізації держави та ліквідації питомої системи. Назва такого порядку походить від звичаю займати «місце» на службі та за государевим столом відповідно до знатності.
Хто запровадив систему місництва?
У 14 столітті Боярська дума стала офіційним найвищим органом влади з дорадчими функціями. Останнє слово, звичайно, завжди залишалося за князем, згодом царем. У думі посади розподілялися за знатністю роду. Боротьбу з непокірним боярством яро вів Іван Грозний(і опричнину-то він запровадив із цією метою).
Ким і коли було скасовано місництво?
Місце скасовано при нараді служивих людей за батьківщиною на кшталт Земського Собору (12 січня 1682), з метою зміцнення збройних сил урядом Федора III Олексійовича.