На відміну від хрящових риб, акул і скатів, кісткові риби характеризуються скелетом з кісткової тканини. Хвостовий плавець кісткових риб є симетричним, у порівнянні з хвостом хрящових риб, який є асиметричним. Хвостовий плавець, спинний і анальний плавці є непарними, а грудні та черевні плавці – парні.

Для хрящових риб характерна плакоїдна луска, що складається з дентинової пластинки, розташованої в дермі, та вкритого тонким шаром емалі зубця, який пронизує епідерміс.

в) Кісткові риби мають кістковий скелет, кісткову луску, зяброві кришки, плавальний міхур відсутній.

є внутрішній скелет, хоча б частково — кістковий; плавці підтримуються кістковими променями (за винятком Дводишних риб); є плавальний міхур (який може бути недорозвиненим); запліднення — зовнішнє, ікра — дрібна.

«Жучками» (шипами) вкрита лише осетрова риба. 4. За будовою скелета поділяють рибу з кістковим скелетом (луската і безлуската) і хрящовим (осетрова риба, мінога).

Крім кольору, риби можуть розрізняти форму й величину навколишніх предметів. Більшість мають добре розвинений колірний зір. Типові хижаки – щука, судак, окунь мають відмінний предметний і колірний зір. Погано розвинений зір лише у деяких придонних видів – сома, в'юна, щиповки.

На відміну від кісткової групи, хрящові риби плавального міхура не мають. Відповідно, якщо така риба не буде рухатися, то вона неминуче опуститися на дно.